rotary actuator
| タイプ | 形状 | 特長 | 型式 | 旋回角度(度) | 実効トルクN・m{kgf・cm}(注1) | 許容エネルギJ{kgf・cm} | 旋回時間sec | CAD データ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 低出力（ラックピニオン型） |  |
・超小型ながら調整式のエアクッションを備えていますので、旋回端では負荷に応じて滑らかに停止させることができます。 | RM15 | 94 | 0.4{4.1} | 0.03{0.3} | 0.3～4.0 |  |
| 184 | 0.4～4.0 | |||||||
| RM20 | 96 | 1.0{10.2} | 0.07{0.7} | 0.3～4.0 | |
|||
| 186 | 0.4～4.0 | |||||||
| 低出力（ラックピニオン型） |  |
・出力軸は応用範囲の広い両軸型で、そのどちらにも外部ストッパを取り付け、旋回角度を調整できます。 | RM40 | 95 | 5.7{58} | 0.26{2.7} | 0.5～1.5 /180° | |
| 191 | ||||||||
| 286 | ||||||||
| 低出力（ラックピニオン型） |  |
・ダブルピストン方式を採用し、出力軸を太くした頑丈な構造です。 | RT20W | 94 | 2.5{26} | 0.15{1.5} | 0.2～5.0 | |
| 186 | 0.3～7.0 | |||||||
| 高出力（ハイドロクッション内蔵型） |  |
・ハイドロクッションが内蔵されていますので大きな運動エネルギを吸収できます。 ・旋回端を高精度に位置決めできる外部ストッパを標準装備しています。 |
RU30 | 90 | 5{51} | 0.8{8.2} | 0.5～2.5 | |
| 180 | 0.7～3.0 | |||||||
| 高出力（ハイドロクッション内蔵型） |  |
・ハイドロクッションが内蔵されていますので大きな運動エネルギを吸収できます。 ・旋回端を高精度に位置決めできる外部ストッパを標準装備しています。 |
RU40 | 90 | 11{115} | 1.0{10.2} | 0.5～2.5 | |
| 180 | 0.7～3.0 | |||||||
| RU60 | 90 | 34{347} | 1.6{16.3} | 0.7～3.5 | |
|||
| 180 | 1.0～4.0 | |||||||
| RU80 | 90 | 80{820} | 2.0{20.4} | 1.5～4.0 | |
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| 180 | 2.0～5.0 |
※理論値です。
（注1）実効トルクおよび理論推力は使用圧力0.5MPa｛5.1kgf/c｝時における値を示します。
