機種名	型式	カテゴリー
RM	RM15	ロータリアクチュエータ 低出力（ラックピニオン型）
	RM20	ロータリアクチュエータ 低出力（ラックピニオン型）
	RM40	ロータリアクチュエータ 低出力（ラックピニオン型）
	RM-120	補助ユニット群 リアルタイムモニタ （インターフェイスユニット用 )
RT	RT20W	ロータリアクチュエータ 低出力（ラックピニオン型）
RU	RU30	ロータリアクチュエータ 高出力（ハイドロクッション内蔵型）
	RU40	ロータリアクチュエータ 高出力（ハイドロクッション内蔵型）
	RU60	ロータリアクチュエータ 高出力（ハイドロクッション内蔵型）
	RU80	ロータリアクチュエータ 高出力（ハイドロクッション内蔵型）
R1S	R1S-H04R-□	端末ユニット群 センサターミナル （リレー入力）
	R1S-04R-□	端末ユニット群 センサターミナル （リレー入力）
	R1S-H08R-□	端末ユニット群 センサターミナル （リレー入力）
	R1S-08R-□	端末ユニット群 センサターミナル （リレー入力）
	R1S-H16R-□	端末ユニット群 センサターミナル （リレー入力）
	R1S-16R-□	端末ユニット群 センサターミナル （リレー入力）
R1P	R1P-H04R-□	端末ユニット群 パワーターミナル （リレー出力）
	R1P-04R-□	端末ユニット群 パワーターミナル （リレー出力）
	R1P-H08R-□	端末ユニット群 パワーターミナル （リレー出力）
	R1P-08R-□	端末ユニット群 パワーターミナル （リレー出力）
	R1P-H16R-□	端末ユニット群 パワーターミナル （リレー出力）
	R1P-16R-□	端末ユニット群 パワーターミナル （リレー出力）