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CH91B　軽量高出力エアチャック

従来品と同じグリップ力のまま本体重量の半減化を実現！！
＜特　長＞
  • 重さが半減し、FWR（※）も半減しました。
  • 本体質量が軽いのでロボット可搬制限の幅が広がります。
  • 多数個取りのロボットで一度に取れるワークの個数を増やすことができます。
  • ロボット停止時のブレが少なくなり、スムーズな移動でタクトタイムを短縮できます。
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    ※[FWR]フォースウエイトレシオ ：グリップ力１Ｎあたりの本体質量(g)


    FWRが向上すると生産能力が上がります！

    ロボット可搬制限の幅が広がる

    より多くの多数個取りが可能

    ロボット停止時のブレが少ない

    フィンガー部のガタが少ない
    ＜仕様＞
    本体質量（g） 24
    グリップ力：閉、開（N） 18×(P-0.18) [P:使用圧（MPa）]
    使用流体 清浄エア
    使用圧力（MPa）{kgf/cm²} 0.3～0.7｛3～7.1｝
    周囲温度（℃） 5～60
    潤滑 不要（給油する場合はタービン油1種(ISO VG32)相当品）
    繰り返し精度（mm） 初期値：±0.1　200万回：±0.2
    シリンダ径（mm） 6
    開き代（mm） 10
    排気量（cc） 0.16
    ※連続使用速度（回/分） 90
    動作方式 複動
    ※最大ツメ長さ（先端から）（mm） 1.6
    ※最大ツメ質量（片側）（g） 15
    ※は概略参考値で使用条件によって変わります。

    ＜各種ダウンロードデータ＞
     
    　カタログ
    　CADデータ