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エアチャック

: 設計上のご注意および目安表の見方【A-1】

分類	｜選択しない｜平行タイプ｜レバータイプ｜特殊タイプ｜
形状	｜選択しない｜小型｜薄型｜角型｜幅広型｜横型｜縦型｜大型｜三爪丸型｜三爪中空｜四爪角型｜丸形｜トグルリンク型｜独立駆動爪型｜ 180度開き爪型｜コレット型｜ボール爪型｜
グリップ力N{kgf}	（入力単位 0～10000N）

分類	形状	製品画像	特長	型式	動作方式	グリップ力N{kgf}	開き代 (mm) または角度(度)	本体質量 (g)	CAD データ	PDF カタログ
分類	形状	製品画像	特長	型式	動作方式	グリップ力N{kgf}	開き代 (mm) または角度(度)	本体質量 (g)	CAD データ	PDF カタログ
平行タイプ	小型		・開閉ストロークの大きい、超小型の平行チャックです。・小物ワークのハンドリングに最適です。・ボディの5面で取り付けができます。	CHP640	常時開常時閉	9.2{0.9}	3	28
				CHP641	常時開常時閉	9.8{1.0}	5	53
				CHP642	常時開常時閉	19{1.9}	7	98
平行タイプ	小型		・小型･軽量で開閉ストロークの大きい平行チャックです。・剛性が高く、長寿命です。・近接スイッチの取り付けができます。	CHP661	複動	9.8{0.9}	4	26
平行タイプ	小型		・小型･軽量で開閉ストロークの大きい平行チャックです。・剛性が高く、長寿命です。・近接スイッチの取り付けができます。	CHP652	複動	41{4.2}	6	80
				CHP653		85{8.7}	8	130
				CHP654		137{14}	10	245
				CHP656		179{18.2}	20	480
				CHP657		337{34}	30	1025
平行タイプ	薄型		・高精度のチャッキングができ、長いアタッチメントを取り付けてもフィンガーのこじれがありません。・CH71～73型は、高さ、向きを調節できる半割り金具でも取り付けできます。・５機種揃っていますので、小型ワークから中型ワークまで幅広く対応できます。 CH70シリーズ本体色変更のお知らせ	CH71	複動	14{1.4}	4	55
				CH71	常時開常時閉	14{1.4}	4	50
				CH72	複動	21{2.1}	5	95
				CH72	常時開常時閉	21{2.1}	5	90
				CH73	複動	44{4.5}	8	245
				CH73	常時開常時閉	44{4.5}	8	240
平行タイプ	薄型		・高精度のチャッキングができ、長いアタッチメントを取り付けてもフィンガーのこじれがありません。・CH71～73型は、高さ、向きを調節できる半割り金具でも取り付けできます。・５機種揃っていますので、小型ワークから中型ワークまで幅広く対応できます。	CH74C	複動	173{18}	10	380
平行タイプ	薄型			CH75C	複動	298{30}	12	725
平行タイプ	角型		・小型・軽量ながら、フィンガーの開閉ストロークが大きい平行チャックです。・高さが低く長いアタッチメントの取り付けができます。	CH92A	複動	27{2.7}	15	115
平行タイプ	角型			CH93A	複動	48{4.9}	20	275
平行タイプ	角型		・従来品と同じグリップ力のまま本体重量の半減化を実現しました。・本体質量が軽いのでロボット可搬制限の幅が広がります。・多数個取りのロボットで一度に取れるワークの個数を増やすことができます。・ロボット停止時のブレが少なくなり、スムーズな移動でタクトタイムを短縮できます。	CH91B	複動	5.8{0.6}	10	24
平行タイプ	角型		・小型で高さが低く、開閉ストロークが大きい平行チャックです。・剛性が高いため、長期間制度の維持ができます。	CHP391	複動	10{1.0}	26	90
				CHP392		33{3.4}	40	210
				CHP393		75{7.7}	60	535
平行タイプ	角型		・開閉ストロークが大きく、コンパクトな平行チャックです。・フィンガー方向もＡ、B２種類ご用意しております。	CH10L	複動	26.4{2.7}	6	140
				CH10		32.4{3.3}	20	300
				CH10X		56{5.7}	30	550
				CH10Y		105{10.7}	40	1100
				CH10Z		240{24.5}	60	2950
平行タイプ	角型		・コンパクトでグリップ力および開閉ストロークが大きい平行チャックです。・ロッドの摺動部にはダストシールを取り付け、防塵対策を施しています。（※）・無接点タイプの小型磁気近接スイッチを、ボディからとび出さずにＴ溝の中へ直接取り付けることができます。・各機種とも開閉ストロークを２種類用意。あらゆるワークに対応します。（※）各機種の倍ストローク仕様（開き代が大きいもの）には、ピストンロッドにのみダストシールを取り付けています。倍ストローク仕様のラック軸にはダストシールは装備されていませんのでご注意ください。	CHP231	複動	27{2.8}	10	185
				CHP231		27{2.8}	20	200
				CHP232		50{5.1}	20	310
				CHP232		50{5.1}	40	360
				CHP233		103{10.5}	30	500
				CHP233		103{10.5}	60	600
				CHP234		138{14}	40	1165
				CHP234		138{14}	80	1435
				CHP235		242{25}	50	2015
				CHP235		242{25}	100	2400
				CHP236		390{40}	60	3075
				CHP236		390{40}	120	3610
平行タイプ	角型		・繰り返し精度±0.03、小型で高精度な平行チャックです。・リニアガイドを使用しているので高剛性、長寿命です。・全高が低く、長いアタッチメントの取付が可能です。・配管方向が選択できるので、ぴったり並べて使えます。	CHP3306	複動	8.8{0.9}	6	60
				CHP3308		18{1.8}	12	140
				CHP3310		29.2{3.0}	14	200
				CHP3312		45.9{4.7}	16	310
平行タイプ	角型		・開閉ストロークを２種用意。大ストロークに対応します。・リニアガイドの採用で、長期間精度を保つことができます。・構造が簡単で全高が低く、モジュールを構成してもオーバーハングを小さくできます。	CHP302A	複動	99{10}	30	610
				CHP302A		99{10}	60	800
				CHP303A		161{16}	40	950
				CHP303A		161{16}	80	1300
				CHP304A		291{30}	50	1650
				CHP304A		291{30}	100	2350
				CHP306A		672{69}	60	3600
				CHP306A		672{69}	120	5000
平行タイプ	幅広型		・ボディの両側でフィンガーが大きく開閉しますので幅広のワークをチャッキングするのに適しています。	CH13A	複動	53{5.4}	30	850
平行タイプ	幅広型		・ボディの両側でフィンガーが大きく開閉しますので幅広のワークをチャッキングするのに適しています。	CH14A	複動	107{11}	40	2000
平行タイプ	横型		・フィンガーがボディの片側で平行に作動するため、旋回アームの先端や、複数個を並列使用するのに適しています。	CH11	複動	14{1.4}	20	350
				CH12L	複動	47{4.8}	20	425
				CH12		70{7.1}	30	750
				CH12X		109{11}	36	1530
平行タイプ	縦型		・リンク方式のため剛性が高く、長いアタッチメントの取り付けができます。	CH51	複動	97{9.9}	19	850
平行タイプ	大型		・ストローク優先か、グリップ力優先（Sタイプ）かを選択できる大型平行チャックです。・摺動部に切粉等が入りにくい構造になっています。・加工機のローダ・アンローダ、溶接機周辺やバリ取り等、悪環境下でのハンドリングに使用できます。	CHP684	複　動	268{27.3}	30	1000
				CHP685		432{44}	40	1850
				CHP686		917{93.5}	60	3950
				CHP687		1121{114.3}	70	6800
				CHP688		1488{151.7}	80	9500
				CHP684S		535{54.6}	15	1000
				CHP685S		863{88}	20	1850
				CHP686S		1833{187}	30	3700
				CHP687S		2242{228.6}	35	6800
				CHP688S		2975{303.5}	40	9000
平行タイプ	三爪丸型		・高さが低く、開閉ストロークが大きい三爪平行チャックです。・エアポートは本体側面および上部取付面の２ケ所にあります。・掃気ポートからエアを供給することで、フィンガー部への異物の侵入を防ぎます。また吸引によってチャックからの発塵を防ぎますのでクリーンルームで使用できます。・フィンガーの開閉、把持位置など最大４ヶ所での検出ができます。	CHT502	複　動	44{4.5}	4	40
				CHT503		71{7.2}	5	62
				CHT504		95{9.7}	6	100
				CHT505		126{13}	8	142
				CHT506		182{19}	10	242
				CHT507		382{39}	12	365
				CHT509		885{90}	20	1030
				CHT510		1575{161}	25	1920
平行タイプ	三爪丸型		・小型･軽量ながら強いグリップ力をもつ、パーツハンドリング用の三爪平行チャックです。・フィンガーのガイド部を長く設計してあるため、長いアタッチメントを取り付けてもなめらかに作動します。	CH81	複　動	82{8.3}	6	210
				CH82		181{18}	8	410
				CH83		348{35}	10	720
平行タイプ	三爪丸型		・ストローク優先か、グリップ力優先（Sタイプ）かを選択できる大型三爪平行チャックです。・摺動部に切粉等が入りにくい構造になっています。加工機のローダ・アンローダ、溶接機周辺やバリ取り等、悪環境で下でのハンドリングに使用できます。	CHT525	複　動	525{53.6}	30	2100
				CHT527		1056{107.7}	40	3150
				CHT528		1365{139.2}	60	6500
				CHT529		2214{225.8}	70	12000
				CHT525S		1050{107.1}	15	1850
				CHT527S		2112{215.4}	20	2950
				CHT528S		2730{278.5}	30	6000
				CHT529S		4428{451.6}	35	11500
平行タイプ	三爪丸型		・全高が低く軽量、ボディ中心に大きな中空穴を持つ大型の三爪平行チャックです。・切粉などの侵入を防ぐために、摺動部にダストシールを取り付けています。・フィンガーのガイドが長く剛性が高いため、長いアタッチメントを取り付けることができます。・弊社同等品『CH120シリーズ』の置換え用に、スペーサーもご用意しております。	CHT121A	複　動	450{46}	20	1460
				CHT122A		762{78}	30	2300
				CHT123A		1528{156}	40	4450
平行タイプ	四爪角型		・グリップ力、開閉ストロークの大きい四爪チャックです。・ロッドの摺動部に防塵のためダストシールを取り付けています。・丸型、角型ワークの位置決め、移載が簡単にできます。	CHW231	複　動	52{5.3}	10	370
				CHW232		90{9.2}	20	620
				CHW233		194{20}	30	1100
				CHW234		263{27}	40	2500
				CHW235		414{42}	50	5160
				CHW236		696{71}	60	7800
レバータイプ	小型		・軽量でスリムなボディながら、強いグリップ力をもつ角型レバーチャックです。・小型のわりに高剛性なエアチャックです。	CHL601	複動	17.5{1.7}	20 ～ -10	54
レバータイプ	小型		・小型･軽量で部品点数の少ないエアチャックです。・軽量でスリムなボディながら、強いグリップ力をもつエアチャックです。・構造が簡単で故障が少なく、長期にわたって使用することができます。	CH20	常時開	3.8{0.4}	20 ～ -10	50
レバータイプ	小型		・小型･軽量で部品点数の少ないエアチャックです。・軽量でスリムなボディながら、強いグリップ力をもつエアチャックです。・構造が簡単で故障が少なく、長期にわたって使用することができます。	CH25	常時開	10.5{1.1}	14 ～ -7	34
レバータイプ	小型		・小型･軽量で部品点数の少ないエアチャックです。・軽量でスリムなボディながら、強いグリップ力をもつエアチャックです。・構造が簡単で故障が少なく、長期にわたって使用することができます。	CH21	常時開	19{1.9}	20 ～ -10	100
レバータイプ	薄型		・発売以来30数年の実績をもつ、エアチャックのロングセラーです。	CH02	常時開常時閉	25{2.6}	15 ～ -2	140
レバータイプ	丸形		・発売以来30数年の実績をもつ、レバータイプエアチャックのスタンダードモデルです。・同一寸法で常時開、常時閉、複動の３タイプを用意しています。	CH01	複　動	38{3.9}	19 ～ -2	200
					常時開	25{2.6}
					常時閉	35{3.6}
レバータイプ	丸形		・取り付けやすい丸型のボディをもつ、レバータイプエアチャックのスタンダードモデルです。・同一寸法で常時開、常時閉、複動の３タイプを用意しています。	CH03M	複　動	109{11}	20 ～ -5	430
					常時開	74{7.5}
					常時閉	117{12}
レバータイプ	丸形		・取り付けやすい丸型のボディをもつ、レバータイプエアチャックのスタンダードモデルです。・同一寸法で常時開、常時閉、複動の３タイプを用意しています。	CH03	複　動	209{21}	25 ～ -5	750
					常時開	218{22}
					常時閉	254{26}
レバータイプ	トグルリンク型		・フィンガーの駆動部にトグルリンクを採用した、強いグリップ力をもつ単動形のエアチャックです。	CH06	常時開	858{88}	2.5 ～ -2.5	1100
レバータイプ	トグルリンク型		・フィンガーの駆動部にトグルリンクを採用した、強いグリップ力をもつ単動形のエアチャックです。	CH06	常時閉	449{46}	2.5 ～ -2.5	1100
レバータイプ	トグルリンク型		・フィンガーの開き角度を大きく設計したエアチャックです。	CH07	複　動	199{20}	13 ～ -5	2300
レバータイプ	トグルリンク型		・フィンガーの開き角度を大きく設計した強いグリップ力をもつ複動形のエアチャックです。	CH08	複　動	523{53}	18 ～ -4	4150
特殊タイプ	独立駆動爪型		・大小2つのピストンで、左右のフィンガーを各々駆動する、同期（イコライズ）機構をもたないエアチャックです。・片側基準でワークをつかむ場合にご使用ください。	CH60	常時開	12{1.3}	12 ～ -6	130
特殊タイプ	独立駆動爪型			CH61	常時開	15{1.6}	20 ～ -7	350
特殊タイプ	180度開き爪型		・リンク機構を用いて、フィンガーを180度一直線状に開く、グリップ力の強いエアチャックです。・チャック本体を後退させることなく、ワークの移送や位置決めができます。・CHR634とCHR636にはダストカバーを用意しています。	CHR633	複動	17{1.7}	184 ～ -4	140
				CHR634		42{4.3}		310
				CHR636		96{9.8}		620
				CHR637		147{15}		1100
特殊タイプ	180度開き爪型		・ラックピニオン機構を用いて、フィンガーを180度一直線上に大きく開かせるエアチャックです。	CH30	複動	75{7.7}	180 ～ -4	1000
特殊タイプ	コレット型		・軸物ワークに最適な、ハンドリング用コレットチャックです。・強いグリップ力とコレットの回り止め機構で、確実にワークを把持します。・コレットの開き代が大きく、使いやすくなっています。・長いワークにも対応できるように、中空穴を設けています。	CHC504	複動	670{68}	1.2	320
				CHC506		1125{115}	2	590
				CHC507		1700{173}	3	980
				CHC509		3490{356}	4	2320
				CHC510		4240{432}	6	6920
特殊タイプ	ボール爪型	※個別対応品	・ボトルハンドリング用エアチャックです。・内蔵プラスチックボールで把持するため、ボトルに傷をつけません。・センタープッシュでボトルを確実に固定するため、ボトルのフラつきがありません。・本体は軽量でスリムなためボトルの多数個取り装置への組込みに最適です。	CHB524	複動（常時開）	919{93.7}	5	400
				CHB524	単動（常時開）	747{76.2}	5	400
				CHB526	複動（常時開）	1981{202.1}	6.5	600
				CHB526	単動（常時開）	1961{200.0}	6.5	600