製品案内

新製品情報

CH91B 軽量高出力エアチャック

従来品と同じグリップ力のまま本体重量の半減化を実現!!
<特 長>
  • 重さが半減し、FWR(※)も半減しました。
  • 本体質量が軽いのでロボット可搬制限の幅が広がります。
  • 多数個取りのロボットで一度に取れるワークの個数を増やすことができます。
  • ロボット停止時のブレが少なくなり、スムーズな移動でタクトタイムを短縮できます。
  • ※[FWR]フォースウエイトレシオ :グリップ力1Nあたりの本体質量(g)


    FWRが向上すると生産能力が上がります!

    ロボット可搬制限の幅が広がる

    より多くの多数個取りが可能

    ロボット停止時のブレが少ない

    フィンガー部のガタが少ない



    <仕様>
    本体質量(g) 24
    グリップ力:閉、開(N) 18×(P-0.18) [P:使用圧(MPa)]
    使用流体 清浄エア
    使用圧力(MPa){kgf/cm²} エンプラ(白色)
    周囲温度(℃) 5~60
    潤滑 不要(給油する場合はタービン油1種(ISO VG32)相当品)
    繰り返し精度(mm) 初期値:±0.1 200万回:±0.2
    シリンダ径(mm) 6
    開き代(mm) 10
    排気量(cc) 0.16
    ※連続使用速度(回/分) 90
    動作方式 複動
    ※最大ツメ長さ(先端から)(mm) 1.6
    ※最大ツメ質量(片側)(g) 15
    ※は概略参考値で使用条件によって変わります。

    <各種ダウンロードデータ>
     
     カタログ
     取扱説明書
     CADデータ