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Q&A パーツハンドリング機器

平行ハンドを考えていますが、ツメの長さがどこを指すのかよくわかりません。
また、グリップ力の求め方についても教えてください。
ツメ長さに関してですが、平行タイプの場合、フィンガー先端から把持するワークの重心までの長さです。
グリップ力はカタログに書いてあります計算式のPの所にエア圧(MPa)を入れて計算してください。
通常、把持できるワークの重さはグリップ力の20分の1になります。
ツメにゴムを貼り付けたり、滑り止めの溝を加工して、ワークとの摩擦係数を大きくすることにより、把持できるワーク重量も大きくすることができます。
チャックのセンサーを選定中です。 NSVとNSHの違いについて教えてください。
コードが垂直(NSV)に出ているか、平行(NSH)に出ているかの違いです。
繰り返し精度について教えてください。
仕様欄の「繰り返し精度」は、エアチャックの同期機構の遊びを含めた値を測定したものでありワークのセンタリング精度を表すものではありませんのでご注意ください。